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第2章 四肢组装大作战（第2页）

之前有次我初步加长了手臂进行测试，结果机器人根本站不稳，总是摇摇晃晃地往前倾，就像个醉醺醺、东倒西歪的大汉，后来经过复杂繁琐的计算和反复多次的试验，才确定了现在合适的长度比例。”

阿强皱起眉头，努力理解着小灵所说的平衡原理和复杂计算，说：“这么复杂深奥啊？那可真得全神贯注、绞尽脑汁地好好琢磨琢磨。”

小灵点了点头，继续手中的工作，边组装边全神贯注、滔滔不绝地说：“是啊，这四肢的组装可不能有丝毫的马虎和大意。

每个零件的位置、角度都得精确无误地计算和测量。

就说这膝关节的设计，如果角度不对，机器人走路就会像个动作生硬、呆板木讷的木偶，僵硬笨拙得很。

我之前为了找到合适的膝关节角度，做了无数次的试验和尝试，每次调整一点点，然后仔细观察机器人的动作变化，直到找到那个最自然、最流畅、最完美的角度。

那过程真是既繁琐复杂又充满挑战和困难，但当看到机器人终于能像正常人一样自然流畅地弯曲膝盖时，那种巨大的成就感和满足感简直无法用言语来形容和表达。”

阿强在一旁听得入神，时不时点点头，眼中充满了对小灵的敬佩和赞赏以及对机器人的期待和渴望。

就在这时，小灵发现一个关键的零件尺寸不太合适，需要重新加工和调整。

这突如其来的难题可把他难住了，家里没有合适的工具和设备。

“这可怎么办？”

小灵皱起了眉头，眼神中透露出一丝焦虑和担忧。

阿强拍了拍胸脯，自信满满、胸有成竹地说：“别担心，我知道镇上的老王有这种工具，我去借！”

说完，阿强风风火火、大步流星地跑了出去。

可过了好久，阿强都没回来。

小灵心里开始着急起来，如同热锅上的蚂蚁，坐立不安，“这家伙不会出什么事了吧？”

工作间里的气氛变得紧张压抑起来，小灵手中的动作也不自觉地停了下来，他时不时走到门口焦急地张望，期待着阿强的身影能够快点出现。

正当小灵准备出去寻找阿强的时候，阿强气喘吁吁、汗流浃背地跑了回来，手里拿着工具，汗水湿透了他的额头和后背，衣服紧紧地贴在身上。

“可算借到了，路上遇到点小麻烦。”

阿强一边大口喘气，一边断断续续地解释道。

小灵松了一口气，接过工具，感激不已地说：“辛苦你了，阿强。”

然后，他赶紧开始聚精会神地加工零件。

在工具的轰鸣声中，小灵全神贯注、目不转睛地操作着，每一个动作都充满了坚定的决心和专注的神情。

经过一番艰苦努力，零件终于加工好了，安装也十分顺利。

接下来就是紧张关键的调试关节的灵活性。

小灵小心翼翼、谨小慎微地转动着每个关节，仔细入微、全神贯注地观察着机器人的动作。

他的眼神专注而敏锐，不放过任何一个细微的卡顿或者不顺畅，仿佛是在审视一件极其珍贵、不容有失的艺术品。

突然，一个关节发出了“嘎吱”

的声音，小灵的心里“咯噔”

一下，瞬间悬了起来。

“不好，可能是润滑不够。”

小灵急忙找来润滑油，给关节做了一次“精心呵护”

的“保养”

。